人形人，了真的機器上班開始

　　來源：中國新聞周刊

　　人形機器人打印文件，人形人一共分幾步？机器

　　得先聽懂什麽要求，再自己看明白周圍環境，始上然後伸手拿紙、人形人送到打印機、机器按下啟動、始上等出紙、人形人取回來、机器放回桌麵……對人類來說，始上這一套動作早就是人形人肌肉記憶了，想都不用想。机器可對他們來說，始上就是人形人另一回兒事了。

　　紙張質地柔軟、机器極易變形，始上抓取稍有不慎便會滑落；而打印機的卡口比較狹窄，機械臂配合必須分毫不差。這些現實物理世界的複雜性，對人形機器人的長流程規劃與執行能力提出了近乎苛刻的要求。

　　8月24日晚，國家速滑館“冰絲帶”燈火通明，第二屆世界人形機器人運動會把這一場景搬到了賽場上。經過半小時的角逐，來自千尋智能的機器人表現流暢、反應迅速，奪得辦公場景賽（綜合服務崗）冠軍。

　　與去年相比，本屆人形機器人運動會的場景賽項目數量從去年的6項激增至21項，考核場景也由工業、醫院和酒店，大幅擴展至涵蓋家庭、工業、應急救援等九大真實場景，更多納入對長流程、多任務、全自主等綜合作業能力的考察。一定程度上，這反映出人形機器人能力發展的方向之一。

　　不過，人形機器人能否真正像人一樣聽懂任務、靈活適應環境並穩定交付結果？通往這一天的距離還有多遠？人形機器人下一階段的競爭焦點，又會在哪裏？

　　人形機器人開始幹活了

　　這兩年，人形機器人頻頻出圈。春晚跳舞、商場導覽、展會互動、短視頻炫技……流量不缺，掌聲不少。但熱鬧之後，遲遲沒有看到人形機器人進入到更多生產生活場景分擔工作。甚至有人質疑，人形機器人隻能做到這裏了。

　　然而，進軍工業與家庭場景，始終是人形機器人實現規模化發展的必由之路，行業也一直在探索。之所以這一步走得艱難，是因為真實場景的複雜程度，遠非跑跳、對話這些單一任務可比擬。

　　在真實工作場景中，人形機器人麵對的不再是固定的舞台燈光和既定程序，而是需要具備看見並理解世界的能力，以及進行長流程規劃和多任務連續作業的本領。更為關鍵的是，它還必須能夠應對不確定性，隨時處理真實世界中發生的各種意外，決不能隻按一套程序走。這些都對機器人的邏輯能力和動作精度提出了極高要求。

　　雖然挑戰重重，但發展的腳步同樣矚目。AI大模型的爆發式賦能，為機器人注入了強大的語義理解、視覺語言融合及任務分解能力，使得“感知-決策-執行”的閉環具備了從實驗室走向真實場景的可能性。

　　2025年，被業界公認為人形機器人與具身智能的應用元年。多家頭部企業實現了從實驗室原型到小批量生產的跨越；2026年，又被視為規模化商用元年。最新數據顯示，我國人形機器人整機產品已超400款，全球占比過半；2026年上半年新設相關企業達11.6萬戶，同比增長9.5%。

　　人形機器人正從表演者、競技者，向家庭助手與工廠勞動力發展，從小批量試用邁向常態化應用，已成全行業共識。

　　100%自主推理是關鍵

　　100%自主推理，是人形機器人融入真實工作生活必須具備的能力。這與對人形機器人進行遠程遙控、預設腳本存在本質區別。

　　簡單來說，遠程遙控、預設腳本依然是遵循固定劇本的表演，需要“你告訴我每一步怎麽做”；100%自主推理卻能讓人形機器人從人類手中的“遙控工具”進化為能夠獨立思考與行動的“智能體”，實現“你告訴我目標，剩下的我自己想辦法”。

　　本次運動會的場景賽上，一批脫離預設腳本與遠程操控、完全依靠100%自主推理來完成任務的人形機器人，成為行業關注的焦點。千尋智能便是代表之一。

　　千尋Moz1機器人參加了本次運動會的餐飲及辦公場景兩項賽事，全程依托模型推理出戰，最終在企業辦公場景（綜合服務崗）奪得冠軍，餐飲場景（餐飲製售崗）獲得亞軍。

　　有業內人士曾指出，泛化能力不足是人形機器人未能大規模走進工廠和生活的重要原因。千尋機器人在兩個截然不同的場景，憑借同一套“大腦”取得佳績，正是其在泛化能力領域的有力探索。

　　更值得注意的是，千尋智能展現出的技術進化速度。一個多月前，千尋智能亮相世界人工智能大會，首次公開了Moz1客廳整理的長程任務演示。當時，搭載Spirit v1.6基座模型的Moz1僅需接收一條自然語言指令，就能自主完成物品識別、抓取、分類、歸位等操作，攻克了行業長期存在的“金魚記憶”難題。在一個多月後世界人形機器人大會上，Moz1再次挑戰客廳整理，與自己進行了一場公開較量。

　　數據顯示，短短30天內，通過具身模型、Agent、交互、導航、執行等通用機器人智能體的全棧進化，Moz係列機器人客廳整理長程任務綜合效率提升超15%。在可樂入冰箱、碗入洗碗機等具體子任務上，成功率已提升至99%以上，導航目標確認耗時降低近50%。

　　支撐這一表現的，是千尋智能覆蓋基座模型、數據管線、Agent、感知導航、機器人本體等多個層麵的通用機器人智能體架構。通過模型訓練、真實數據采集和場景驗證的持續閉環，千尋智能正在推動機器人智能體從技術驗證，走向更穩定、更可複製的真實任務執行。

　　從本體競爭到大腦競爭

　　作為未來產業之一，人形機器人與具身智能已上升到國家頂層設計。今年，工信部與國資委聯合印發了2026年實景實訓專項行動通知，明確到2026年底，推動行業開啟“作業模式”，形成百個以上高價值應用場景，進一步豐富具身智能應用譜係，帶動形成萬台級規模落地能力。

　　《2026人形機器人產業發展報告》顯示，2026年上半年國內人形機器人出貨量已超4萬台，全球占比高達97%，全年產量有望突破10萬台。中國正領跑人形機器人的量產與規模化商用。

　　在國際競爭的舞台上，中國在人形機器人的運動控製、本體能力以及供應鏈方麵已被充分看見。行業逐漸意識到，下一階段的競爭焦點將轉向“大腦競爭”，角逐的核心將從比拚“跑得穩、動得快”，轉向比拚“想得清、幹得成、可複製”。在這場競賽中，誰能率先讓人形機器人在真實場景釋放生產力，誰就贏得領先身位。

　　從這個角度看，以千尋智能為代表的中國人形機器人企業將自研具身大腦置於公開賽場、真實任務之下反複打磨驗證，正是行業跳出Demo秀場、奔赴實用化落地、迎接國際競爭的一個縮影。

　　人形機器人的上崗大考，剛剛拉開帷幕。這場考試沒有標準答案。工廠車間、餐飲門店、普通家庭，都將成為這場時代大考的試驗場。

　　作者：隋福毅 

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